复杂的传感器和控制接口，并通过交叉计算来获得更精确的定位跟控制能力。所以乔泽在设计算法时，就得考虑更多更周全。
理论上说，越复杂的系统可靠性便越低。
电子系统的性能优越，但往往不如最简单的机械系统可靠。